一、成形法
成形法是采用與被切齒輪槽相符的成形刀具加工齒形的方法。用齒輪銑刀在銑床上加工齒輪是常用的成形法加工。常見齒輪成型法加工方法有銑削和拉削兩種方式。
銑削的過程中，在臥式銑床上應將齒坯套在心軸上安裝于分度頭和尾架頂尖中，對刀并調好銑削深度后開始銑第一個槽，銑完后退出進行分度，依次逐個完成各齒槽的銑削。
銑齒加工特點如下：
1.用普通的銑床設備，且刀具成本低。
2.生產(chǎn)效率低，每切完一齒要進行分度，占用較多的輔助時間。
3.齒輪精度低，齒形精度達僅1T9-11級。
二、展成法
展成法就是利用齒輪刀具與被切齒坯嚙合運動而切出齒形的方法。主要有以下分類：
1.插齒加工
一把插齒刀，可加工相同模數(shù)而齒數(shù)不同的齒形，特別適合加工多聯(lián)齒輪及內齒輪。插齒加工精度一般為1T7-8級。齒面粗糙度Ra值為1.6um。
2.滾齒加工
一把滾齒刀加工相同模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪，滾齒精度一般為1T7-9級，當采用高精度滾刀和滾齒時，可滾切5級精度的齒輪。
3.剃齒加工
剃齒是用剃齒刀對齒輪的齒面進行精加工的方法，剃齒時刀具與工件作一種自由嚙合的展成運動。
4.珩齒加工
珩齒的加工表面粗糙Ra0.4-0.2um.主要作用是降低齒面粗糙度，生產(chǎn)率高，一般用于大批量加工1T6-8級精度的淬火齒輪。
5.磨齒加工
磨齒是獲得高精度齒輪較有效和可靠的方法，既可磨削不淬火的齒輪，又可磨削淬火的齒輪。加工精度可達1T4-6級，Ra0.2-0.4um.磨削方法分為展成磨削和成形磨削兩大類。